SMAC - 熱交換器用パイプチューブ挿入機
応用
主な適用シナリオ
（１）シェルアンドチューブ式熱交換器
管板のねじ切り：管板にあらかじめ開けられた穴に、数百本から数千本の熱交換管を同時に挿入し、その後の管の拡張または溶接に備える。
U字管ねじ切り：U字管式熱交換器の曲がった端部を挿入するために使用され、高精度な位置決めが求められる。
（２）フィン付きチューブ式熱交換器
フィンねじ込み：直線または曲げられたチューブをアルミニウム／銅製のフィンの積層体にねじ込み、凝縮器または蒸発器のコア（エアコンや自動車用ラジエーターなど）を形成すること。
自動化、高精度、柔軟な設計により、熱交換器の製造効率と信頼性が大幅に向上し、特に以下の用途に適しています。
大規模な標準化生産（空調設備業界や自動車業界など）。
複雑な構造アセンブリ（U字管、フィン付き管束など）。
特徴
（１）高精度位置決め
視覚/レーザー誘導：CCDカメラまたはレーザーセンサーを使用してチューブプレートの穴の位置を校正し、チューブの位置誤差が±0.1mm以下であることを確認します。
マルチチューブ同期アライメント：数十本のチューブを同時に挿入することで、1本のチューブのずれによるシール不良を回避します。
（２）様々な種類のパイプに対応
材質適合性：銅管、ステンレス鋼管、チタン管、合金管など（直径は通常5mm～50mm）。
パイプ端部加工の適合性：事前に拡張、収縮、またはフランジ付きのパイプ端部設計に対応可能です。
（３）効率的な自動化
チューブ貫通速度：1時間あたり最大200～500本（チューブの長さと複雑さによって異なります）。
自動パイプ供給システム：ロボットアームまたはコンベアベルトが自動的に材料を供給し、手作業による介入を削減します。
詰まり防止チューブ設計：振動または回転によりチューブのねじ込みが補助され、チューブと穴の壁との間の摩擦や詰まりを防ぎます。
（４）柔軟な生産
迅速な切り替え：プログラム調整により、さまざまなパイプ径、長さ、およびパイププレートの配置（三角形/正方形のパイプ配置など）に対応できます。
複数仕様対応：同一装置で複数の熱交換器モデルに対応可能（治具または金型の交換が必要）。
（５）品質管理機能
チューブ端検出：赤外線または空気圧検出により、チューブへの浸透深さが一定であるかどうかを確認します。
配管の欠落／誤設置警報：配管の健全性をリアルタイムで監視し、設置漏れを防止します。
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